CaviBug® - современное устройство, оснащенное двумя чистящими головками CaviDom.
Для лучшей навигации он оснащен видеокамерами, одометрами колес, датчиками положения, автоматическим управлением курсом, автоматическим контролем глубины, навигацией по путевым точкам, волоконно-оптическим гироскопом (опционально), акустической визуализацией (опционально) и акустическим позиционированием (опционально).